标题：基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计
作者：曾磊 王立峰 甄静伟
作者单位：北方工业大学机电学院，北京 100144
关键字：无人飞艇，DSP，飞行控制系统
摘要：针对某小型无人飞艇，提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担，飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行，而是交给高性能MEMS传感器MTi完成，这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法，从而使系统响应更快，控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件选型，并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法。