标题：简易两轮自平衡机器人的设计与制作
作者：杨慧 王富东 范腾 葛峰 陈婷
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021
关键字：两轮机器人，自平衡，倒立摆，dsPIC30F4011
摘要：两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下，实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台，进行各种控制算法的可行性与效果验证。