标题：无刷直流电机控制系统设计及仿真
作者：王巍 潘松峰
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：无刷直流电机，光电编码器，PID算法，仿真
摘要：设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统，通过光电编码器准确检测转子位置信号，采用双闭环（速度环和电流环）控制策略，系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分，分别是主程序和中断服务子程序。经分析，该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证，该系统可以可靠的运行。