标题：基于实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统的研究和实现
作者：马琰
作者单位：西北工业大学航海学院，陕西 西安 710072
关键字：软PLC，运行系统，嵌入式操作系统，梯形图解释，任务调度
摘要：在分析了几种常见软PLC控制方案后，提出了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC运行系统的体系结构，给出了软PLC梯形图解释程序的实现过程，并且对运行系统的任务划分及任务间调度原理进行了分析研究。最后，基于ARM7嵌入式处理器实现了软PLC的基本功能。