标题：基于DSP的移动机器人驱动系统设计
作者：孙涛 师五喜 郭利进 郭文成
作者单位：天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300160
关键字：移动机器人，驱动系统，DSP
摘要：设计了基于DSP的移动机器人驱动系统该系统通过DSP发出PWM信号控制电机，并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠，为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。