标题：基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计
作者：徐林
作者单位：安徽机电职业技术学院电气工程系，安徽 芜湖 241000
关键字：三容水箱，智能仪表，PID控制器，前馈-反馈
摘要：针对存在变频干扰的三容水箱液位系统的开环不稳定、大惯性、大时滞等特性，结合常规PID控制和前馈控制的优点，提出一种前馈-反馈复合控制方案：添加以变频器扰动量为对象的纯比例前馈补偿器与常规PID反馈控制器复合控制调节器的输出，以抵消变频干扰和其他扰动对被控对象的影响。运用智能仪表在组态环境下的实验结果表明：与常规PID控制系统所得的数据相比较，前馈-反馈控制系统有明显的优势，超调量小而且滞后时间小等特点；既保证了系统稳态效果，又提高了系统的动态性能。