标题：单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较
作者：胡蓉；陶雪华
作者单位：广东工程职业技术学院机电工程系，广东 广州 510520；中原工学院信息商务学院机电工程系，河南 郑州 451171
关键字：状态空间模型，LQR控制器，模型预测控制，DMC控制器
摘要：建立了单级直线倒立摆的状态空间模型，分别从线性最优二次型LQR控制和模型预测控制的原理出发，在MATLAB/SIMULINK环境下，设计了LQR控制器和动态矩阵控制DMC控制器，对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明，作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好，鲁棒性更强。