标题：标校系统两轴电视跟踪转台伺服控制系统研究
作者：杨延军 李博
作者单位：中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南 郑州 450047
关键字：DSP，直流力矩电机，PWM，模糊PID
摘要：根据标校系统两轴电视跟踪转台的性能指标要求，采用光电编码器构成转轴的角位置反馈及角速度反馈；脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构；采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略，基于TMS320VC6713 DSP芯片设计了全数字模糊PID控制算法，实现了电视跟踪转台伺服系统的低速和高精度定位。