标题：基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究
作者：牛景丽 宋瑞菊
作者单位：河南工程技术学校，河南 焦作 454012
关键字：智能轮椅，AdaBoost算法，Haar-Like特征，目标识别
摘要：随着计算机图像处理能力和技术的发展，视觉传感器在移动机器人导航和障碍物识别中的应用越来越受到重视。将AdaBoost算法用于智能轮椅的障碍物识别，在Visual C++6.0平台下，用AdaBoost算法训练得到用于障碍物检测的强分类器，然后利用该分类器进行检测出目标障碍物，并用模糊神经网络的方法对轮椅的声纳信息，视觉信息进行信息融合，得到更为准确的避障路径。