标题：基于NiosII嵌入式处理器的太阳能跟随系统设计
作者：张翠云 潘松峰 李健
作者单位：青岛大学自动化工程学院控制工程系，山东 青岛 266071
关键字：NiosII嵌入式处理器，SOPC Buider，电压空间矢量控制，跟随系统
摘要：Altera公司的NiosII嵌入式处理器是一种面向用户的、可以灵活定制的通用RISC嵌入式CPU，利用SOPC Buider用户可以很容易的将自己设计的IP集成其中。基于此，在太阳能跟随系统设计中，可以将设计的PWM输出和AD采样模块、编码器单元自定义外设模块集成到SOPC Buider上，并且可以在系统上利用软件实现电压空间矢量算法控制智能模块，从而可以很好的控制交流永磁同步电机带动太阳板跟随太阳转动。