标题：模糊PID控制在污水处理SBR工艺中的应用
作者：李明；姚美菱；宫立华
作者单位：河北省城市设计研究院，河北 石家庄 050021；石家庄邮电职业技术学院，河北 石家庄 050021；首创爱华（天津）市政环境工程有限公司，天津 300060
关键字：SBR，溶解氧（DO），模糊自适应PID
摘要：污水处理SBR工艺生物反应池中溶解氧的控制存在非线性、时变、大滞后等问题，而传统PID控制参数整定不易，为此构造了一个模糊自适应PID控制器，将模糊控制和PID控制结合起来，通过模糊控制规则在线调整PlD控制器的三个参数。经仿真验证，模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好，响应时间短，超调量小，动静态性能好。