标题：基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究
作者：李梦辉 李虹 刘鹏
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024
关键字：DSP，电液位置伺服系统，鲁棒PID控制器
摘要：设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器，并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能，根据电液位置伺服系统的数学模型，设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时，具有很好的鲁棒性能。