标题：基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究
作者：韩小愚
作者单位：西南大学计算机与信息科学学院，重庆 400715
关键字：模糊九点控制器，自适应控制系统，PID控制
摘要：由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大，现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中，根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同，将系统状态分为九种情况，运用模糊九点控制器进行参数自整定，调节系统在不同状态下的控制特性。该控制方法不依赖数学模型，切实有效，具有稳定型好，调节精度高等特点，是一种表达人类控制思想的新方案。