标题：线性定常时滞系统的鲁棒控制
作者：王常宇
作者单位：大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028
关键字：线性时滞系统，鲁棒控制，线性矩阵不等式
摘要：在建立线性定常时滞系统模型的基础上，给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件，并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明，同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器（即时滞独立鲁棒镇定问题），最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律，从算例结果验证了所得出的结论。