标题：球杆系统的自适应模糊控制研究
作者：高峰 张威
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024
关键字：球杆系统，模糊控制，非线性不稳定系统
摘要：基于模糊控制理论，提出了一种比例因子自适应控制的改进方案，通过在球杆系统这一具有典型的非线性不稳定特征的实验设备上所进行的实验，以及对多种结果的对比表明这种控制方案能够很好的控制球杆系统，并在系统的控制性能方面有所提高。