标题：基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真
作者：叶兢 容毅
作者单位：中铁工程机械研究设计院，湖北 武汉 430066
关键字：倒立摆，LQR控制，MATLAB仿真
摘要：利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法，并设计出了基于LQR方法的最优控制器，给出了性能参数Q和R选择的一般原则，同时MATLAB仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。