标题：基于MCGS的PLC实验教学系统的研究
作者：刘冬梅
作者单位：荆楚理工学院，湖北 荆门 448000
关键字：PLC，机械手，MCGS，仿真，调试
摘要：以三菱PLC对机械手控制系统为例对系统进行PLC程序设计，再利用MCGS软件进行仿真设计。画出仿真界面，完成动画设计，写出命令程序代码，实现PLC对项目的编程控制和仿真调试。