标题：基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究
作者：田海；李军
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头 014010；山东工业职业学院电气工程系，山东 淄博 256414
关键字：模糊PID控制器，参数自整定，Matlab，仿真
摘要：将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。利用MATLAB的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真，结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高，超调小，动态性能好的特性。