标题：基于单目视觉的前方车辆测距
作者：章磊 费树岷
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：帧间差分，粒子滤波，单目测距，交比不变性
摘要：提出了一种适用于车载摄像机的前方车辆测距方法。建立感兴趣区域，利用帧间差分法初步提取图像，经过后续处理得到目标后，利用粒子滤波进行目标跟踪；通过交比不变性以及消失点的定义进行单目视觉测距并进行相关试验验证。