标题：μC/OS-II的运行机理研究
作者：王萍1；贾华忠2；单超1
作者单位：1 陆军航空兵学院电子设备教研室，北京，101123；2 山西科达自控技术有限公司，山西 太原 030006
关键字：嵌入式实时操作系统，多任务，任务切换，数据结构
摘要：从实际应用的角度对μC/OS-II的运行机理进行了由表及里地分析，从最初的用户程序结构入手，分析了系统后台运行的工作流，揭示了运行过程中系统函数的复杂调用关系，并在寄存器级别对多任务的原理进行了分析，最后介绍了系统的移植过程和实现快速移植的简便方法。