标题：无刷直流电机新型控制方案的仿真研究
作者：徐丽丽 何志琴 马凯
作者单位：贵州大学电气工程学院，贵州 贵阳 550003
关键字：无刷直流电机，电压负反馈，模糊自适应PID算法，Simulink仿真
摘要：为设计高性能低成本的轮式移动机器人，对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进，利用带电流补偿的电压负反馈，实现无速度传感器控制，解决了难以安装和维护测速装置的弊病，降低成本；采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数，提高系了系统的可靠性和鲁棒性。仿真结果证明该方案可以实现很好的调速性能。