标题：基于积分分离PID算法的张力控制器的设计
作者：黄祥源
作者单位：常州轻工职业技术学院电子电气工程系，江苏 常州 213164
关键字：张力控制器，积分分离PID，单片机，仿真
摘要：针对印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统，用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计了一套基于积分分离PID算法的张力控制器，给出了算法的思想及其实现方法。与传统的PID算法进行对照，该算法改善了控制性能。MATLAB仿真表明：该算法解决了普通算法中超调大、响应较慢的问题，提高了系统的响应速度与控制精度。