标题：基于工业以太网Ethernet Powerlink 和ARM9的伺服控制系统的设计
作者：刘争明 王钦若 万振磊
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：Ethernet PowerLink，ARM，Nios II，嵌入式系统，无轴传动系统
摘要：分析了印刷机的特点和控制要求，根据印刷机的要求，设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和I/O端口的电气控制系统硬件系统；构建基于现场可编程逻辑器Cyclone III EP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统；同时，阐述了该系统软件的设计。