标题：Fuzzy-PI控制器在并车吊运系统上的应用
作者：田海 王晓红 张瑞；耿军令
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头 014010；包头钢铁（集团）公司，内蒙古 包头014010
关键字：控制网络，模糊控制，PID，PLC，同步控制
摘要：针对“并车”吊运100m钢轨时，要求两车的各运行机构严格同步，提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法，其中模糊控制器和PI调节器都是通过PLC编程来实现，这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力的特点，同时增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度。实践结果表明：该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。