标题：多回转区智能药柜控制流程规划
作者：李秀杰 贠超 熊军华 白晓
作者单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191
关键字：多回转区智能药柜，流程规划，PLC，多线程
摘要：为了缩短发药时间，优化发药效率，在单回转区智能药柜的基础上，研制出多回转区智能药柜。采用可编程控制器（PLC）与工控机（IPC）结合，作为多回转区智能药柜的控制系统，并详细介绍了其硬件平台。利用PLC的高速计数器功能实现了多个回转区编码认址的位置控制。采用Windows多线程技术实现了各回转区的独立运行控制。设计了药品信息管理的数据库，针对发药和上药两大功能进行了控制流程规划，优化了运行路径。实践证明：该控制系统可靠性高、运行稳定、调节灵活，并且缩短了发药时间，有效提高了医院药房的工作效率。