标题：基于BP神经网络整定的PID控制
作者：王敬志 任开春 胡斌
作者单位：重庆通信学院，重庆 400035
关键字：BP神经网络，PID控制
摘要：针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷，研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法，利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力，通过对系统性能的学习，实现具有最佳组合的PID控制。