标题：采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究
作者：张成 王富东 罗力恒 李盛宁 杨丹明
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021
关键字：永磁同步电机，矢量控制，双自由度PI控制，MATLAB/Simulink仿真
摘要：分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id＝0的转子磁场定向矢量控制方法，在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时，电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求，提出了一种双自由度PI速度控制方法。仿真结果表明，该控制方法符合理论分析，具有良好的动态性能。