标题：基于ARM-Linux的双轴步进电机驱动控制研究
作者：刘兴林 周超超 夏田俊 郭文川 杨兵力
作者单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西 杨凌 712100
关键字：ARM-Linux，驱动，步进电机
摘要：介绍了Linux下的驱动编写机制，并以双轴步进电机为实例给出了步进电机驱动程序。驱动基于三星的S3C2440处理器，Linux内核为2.6，在TX2440开发板上运行正常。