标题：光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究
作者：赵永利 武丽 刘杰
作者单位：西南科技大学信息工程学院，四川 绵阳 621010
关键字：小车，自主寻迹，光电检测，干扰，滤波
摘要：根据自主寻迹小车的运行要求，完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题，提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后，通过实测数据对比分析，证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。