标题：多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现
作者：吴珏斐 李维嘉 李绍安 梁来雨
作者单位：华中科技大学船舶与海洋工程学院运动仿真中心，湖北 武汉 430074
关键字：疲劳试验，六自由度平台，实时监控
摘要：为了实现对大型结构件的疲劳试验，模拟其实际工况，采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台。针对该疲劳试验台的功能和控制要求，介绍了采用研华工控系列产品的计算机监控系统。数据采集及控制输出均采用研华输入输出模块，上位机在VC++平台上编写监控程序；下位机采用嵌入式Linux实时系统，对疲劳试验台做六自由度协调控制。该疲劳试验台是国内首次将六自由度平台用于大型结构件的疲劳试验，目前已投入使用。