标题：基于数据处理的PLC优化设计——YL-235A机械手PLC编程
作者：方志平
作者单位：江苏省江阴职业技术教育中心校，江苏 江阴 214400
关键字：PLC，机械手，数据处理
摘要：PLC具有很强的逻辑控制功能，在实训中通常采用继电器来实现逻辑控制功能，但在完成较复杂的逻辑功能时，继电器使用量过多，程序复杂。而PLC具有很强大的指令集，能完成复杂的数学运算及数据处理。通过使用基于数据处理的指令，能使逻辑控制思路清晰，程序设计简洁。