标题：液压位置伺服系统模糊自适应PID控制算法研究
作者：强一 于军琪；刘煦
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055；西安建筑科技大学土木工程学院，陕西 西安 710055
关键字：液压伺服系统，模糊控制，自适应控制
摘要：针对某部级重点实验室的MTS液压位置伺服系统所具有的时变，扰动的特点，提出了模糊自适应PID控制算法，利用模糊自整定PID能对具有时变、干扰特性的被控参数取得的良好控制效果。仿真结果表明，通过对液压伺服系统位置的控制，实现了液压伺服系统位置能取得良好的控制性能，具有一定的推广价值。