标题：基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发
作者：姜广山 祖家奎
作者单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016
关键字：QNX，PC104总线，消息传递，资源管理器，设备驱动
摘要：QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一，已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上，论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系，具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性，大大增强了系统安全性以及移植性等。