标题：无刷直流电机直接转矩控制
作者：崔如泉 孙振源 王毓顺
作者单位：青岛大学自动化工程学院控制工程系，山东 青岛 266071
关键字：无刷直流电机，直接转矩控制，空间电压矢量
摘要：由于无刷直流电机转矩波动较大，不但会产生噪声和振动等问题，而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点，提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案，该方案对转矩进行闭环控制，通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量，实现对电机转矩的直接控制，以达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明该方案可行有效，能够较好的抑制无刷直流电机的转矩波动。