标题：基于单片机的管道机器人多路数据实时采集系统的设计
作者：谭兴军 王宇俊 何新强
作者单位：西南大学计算机与信息科学学院，重庆 400715
关键字：数据采集，单片机，管道机器人
摘要：分析了多路模拟选通器74HC4051、仪表放大电路AD620、A/D转换电路ADC0809及8位单片机AT89S51的主要性能，并结合管道机器人的特点，设计了一个有效的多路数据实时采集系统。讨论了数字低通滤波算法与A/D转换及多路选通的程序控制方案。