标题：船舶监控系统嵌入式CAN通信节点设计
作者：薛连发
作者单位：中交第四航务工程勘察设计院有限公司，广东 广州 510230
关键字：CAN总线，以太网，船舶，监控系统
摘要：根据当前船舶自动化和嵌入式系统的发展趋势，给出船舶监控系统的双层网络结构，以ARM 9处理器和μC/OS-II操作系统设计CAN总线的通信节点，从硬件和软件两方面详细叙述了节点的设计过程，实现了对船舶动力设备运行状体及热工参数的采集与处理，提高了系统的实时性与可靠性。