标题：基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统
作者：宋宏嘉 郝计军；庄飞飞
作者单位：山东大学信息科学与工程学院，山东 济南250100；山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 250100
关键字：OpenCV，CH341A，MCU，舵机控制，人脸跟踪
摘要：人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点。提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统。利用基于HAAR特征人脸检测算法，并能够判断距离，编写Windows Win32程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信，采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输，单片机控制FUTABA舵机，获取上位机人脸检测坐标信息，实时调整舵机转动角度，使人脸始终处于图像中间一定阈值范围内，达到人脸跟踪。该系统结构精简，可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。