标题：基于IEC61131-3标准的可编程控制器的研究与实现
作者：仲崇权；于诗杰
作者单位：大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁 大连 116024；武汉大学电气工程学院，湖北 武汉 430072
关键字：IEC61131-3，可编程控制器，RS485，MODBUS，分布式控制
摘要：研究了基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。介绍了高速计数模块、开关量输入模块、PWM高速输出模块、普通开关量输出模块、模拟量输出模块和串行通信模块硬件电路及驱动程序设计。介绍了功能块编程语言实现技术、功能块编码格式和从设备管理通信模型。提出了一种基于RS485总线、以PEC3000为主控制器的可编程控制系统的体系结构，将支持标准MODBUS协议的I/O设备组成控制网络，实现了系统的全分布式控制。