标题：基于特征匹配要求的纹理边缘检测
作者：石岩 陈劲杰 谢乃流
作者单位：上海理工大学机械工程学院，上海 200093
关键字：稳态小波变换，多尺度，纹理边缘检测，机器视觉
摘要：为了更精确地进行机器人双目视觉中的特征匹配，需要获得数字图像中丰富而精确的纹理与边缘信息。为此提出了一种新的基于稳态小波变换（SWT）的多尺度纹理边缘检测算法。利用稳态小波变换（SWT）的平移不变性来精确捕获奇异点，在多尺度上通过小波参数的梯度变化检测纹理边缘，而后进行多尺度融合并运用形态学方法得到单像素宽度、精确的纹理边缘二值图。通过对比实验结果表明，相对于经典的边缘检测算法，该算法在抗噪声能力，物体表面纹理的丰富度以及边缘定位的准确性上有很大的提升，并满足特征匹配的需求。