标题：基于红外标志灯的无人机视觉编队技术研究
作者：张会影；杨成顺
作者单位：蚌埠学院计算机系，安徽 蚌埠 233000；南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016
关键字：无人机，协同编队，最小二乘，图像处理，仿真实验
摘要：利用视觉进行无人机编队飞行是协同编队飞行中一个新的应用。针对通用的GPS/INS导航系统信号丢失和大国垄断的局限性，提出了一种基于红外标志灯的视觉编队方法，给出了红外LED作为标志灯的可行性分析，并对获取长机位置和姿态信息的LHM算法加以改进，结合最小二乘图像匹配算法的思想提出了LHM-LSIM算法，在图像处理中加以应用，最后通过仿真实验证明该算法的可行性与正确性。