标题：气动机械手的自动控制和上位机监控设计
作者：张平洋 吴向前；盖晓华；杨超
作者单位：新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047；南阳理工学院，河南 南阳 473004；新疆塔里木油田塔西南勘探开发公司，新疆 喀什 844804
关键字：气动机械手，FP1-C40，上位机，实时监控
摘要：采用松下FP1-C40型PLC为控制器，以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程，完成PLC程序设计，实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计系统图形界面，定义I/O设备，构造数据库，建立动画连接及联机调试，实现了上位机对系统的实时监控。控制安全可靠，监控界面友好。