标题:气动机械手的自动控制和上位机监控设计 作者:张平洋 吴向前;盖晓华;杨超 作者单位:新疆大学电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047;南阳理工学院,河南 南阳 473004;新疆塔里木油田塔西南勘探开发公司,新疆 喀什 844804 关键字:气动机械手,FP1-C40,上位机,实时监控 摘要:采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计系统图形界面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接及联机调试,实现了上位机对系统的实时监控。控制安全可靠,监控界面友好。 |