标题：基于PLC的装煤车自动控制系统设计
作者：郭飞1 汪光阳1 宁芳青1；胡祝银2；陈冬冬1
作者单位：1 安徽工业大学电气信息学院计算机学院，安徽 马鞍山 243002；2 深圳市赛为智能股份有限公司，广东　深圳 518057
关键字：PLC，自动控制，连锁控制，定位控制
摘要：对装煤车的自动控制系统进行研究，实现装煤车的无人操作。在装煤车系统工作控制设计中，应用了S7-300　PLC。首先确定了PLC的输入量和输出量，以及系统中每个动作完成后系统状态发生的变化；对系统过程控制的逻辑关系进行了研究，并编制了系统控制程序，结合所编制的程序对系统的工作性能作了进一步的分析。重点讨论了以下几个问题装煤车的行车、定位揭盖机的前进，后退，上升，下降装煤下料、电磁打盖等，以及装煤车动作之间的衔接和实现。