标题：熔模铸造生产线集成控制系统的开发
作者：胡武茹 楼佩煌 刘冉
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：集成控制，OPC，SQL数据库
摘要：针对熔模铸造生产线的实际应用要求，开发了以工业控制计算机为控制中心，PLC、机器人等为执行机构的控制系统。实现了对硅溶胶制壳过程的监控，对悬挂线运动控制、悬挂线与机械手的协调控制以及对在线工件的状态管理与实时调度。详细介绍了该控制系统的硬件方案设计，并在硬件系统的基础上分析了软件系统的设计与开发，讨论了OPC技术，SQL数据库技术以及调度控制的实现。