标题：基于SOPC技术的直流电机控制系统的设计
作者：杜国女 王紫婷
作者单位：兰州交通大学电子信息工程学院，甘肃 兰州 730070
关键字：FPGA，Verilog HDL，PWM，PID
摘要：介绍了一种基于SOPC技术在FPGA上实现的直流电机控制系统。采用硬件描述语言Verilog HDL在Quartus II中完成了PWM IP核的设计，并在Nios II集成开发环境中编写了PID控制算法及相应的应用程序，实现了直流电机转速和转向的准确控制。