标题：PLC在工业机器人中的应用研究
作者：沈阳
作者单位：南通威和船用配件有限公司，江苏 南通 226002
关键字：工业机器人，三菱PLC，交流伺服控制系统
摘要：对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析，对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述，确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统，完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上，阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由，详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统，包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等，控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。