标题：基于SOPC技术的运动控制器的研制
作者：陈铭1；蒋存波2；吕鑫
作者单位：1 南昌理工学院计算机系，江西 南昌 330044；2 桂林理工大学计算机系，广西 桂林 541004
关键字：可编程片上系统，运动控制器，空间曲线，数字积分法，精度，仿真
摘要：按照SOPC技术的设计流程，对运动控制器进行了模块划分，并对核心模块（插补器）进行了算法研究、算法验证与精度分析、程序编制、综合仿真等步骤。划分的运动控制器各模块均采用Verilog硬件描述语言在Altrea公司的SOPC开发平台Quartus II下进行开发。