标题：基于专家PID控制的足球机器人截球的研究
作者：邓本再 王江银 张中景 王国伟 张岳刚
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410014
关键字：机器人，专家PID控制，截球
摘要：足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析，预测球的运动趋势，增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制，实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。