标题：基于SD卡的智能车调试系统设计
作者：王建；张晓炜；杨锦；昝鑫 刘小勇
作者单位：中国科学技术大学自动化系，安徽 合肥 230027；西安交通大学人工智能与机器人研究所，陕西 西安 710049；西安交通大学金禾经济研究中心，陕西 西安 710049；西安交通大学电子与信息工程学院，陕西 西安 710049
关键字：智能车，SD卡
摘要：介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析，捕捉到了很多错误，为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。