标题：CANOpen协议在双模冗余网络管理中的应用研究
作者：周跃峰
作者单位：上海市隧道工程轨道交通设计研究院通号所，上海 200070
关键字：CAN总线，CANOpen协议，网络管理
摘要：CANOpen协议是基于CAN总线的高层协议，具有可靠性强、通信效率高、灵活性、兼容性等优点，广泛应用于工业控制的各个领域。冗余控制作为一种能够满足连续生产要求、提高系统可靠性的有效手段而被普遍采纳。因此，两者的结合具有较强的理论意义与实用价值。以此为切入点，提出了一套应用CANOpen协议管理冗余网络的机制。