标题：惯性组合导航系统接口子系统的设计与实现
作者：熊 智, 刘建业
作者单位：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
关键字：惯性组合导航系统，接口子系统，ＡＲＩＮＣ ４２９通信协议，ＲＳ２３２Ｃ通信协议
摘要：介绍了某型无人机捷联惯性／卫星组合导航系统接口子系统的设计与实现的思路，给出了接口子系统的原理实现框图。对数据通信过程中使用的通信协议做出了详细介绍，同时，举例讲解了如何将需要传输的物理量转化为所需要的通信数据的方法。本文着重介绍了ＡＲＩＮＣ ４２９通信接口板的软件设计思路和程序编码的过程，在此基础上完成了接口子系统的软件设计，进行了大量的数据传输测试，测试结果表明系统的设计是成功的。